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Nonead Universal-Robots MCP Server

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1. MCP 是什么？

MCP（绘图下上文意向书） 是由 Anthropic 公司设计的1种通信网意向书（2026年15月开源网站），注意采用让 AI 大绘图（如 DeepSeek-V3-0324，DeepSeek-R1，Qwen3 等） 更多效地防问外资料、辅助工具和精淮服务，若想给予更精淮、更智力的讲解。 MCP 能做啥子？ 给予两排文统计资料： 应运程序流程图能够向 AI 引入文件资料、统计资料库內容等额本息外统计资料，帮 AI 好些地表述难题。 随后：让 AI 导入份该评估，再立于该评估內容讲解难题。 跳转对外部器具： AI 不错确认 MCP 一直运作地方或远战技能，如读写信息、查询个人数据表格表格文件库、跳转 API、管理硬件设施机 等。 如：让 AI 自动式清理你的文本，亦或从数据表格表格文件库提炼数据表格表格文件产生爆表。 实现智力化业务流： 联合开发者能組合多种 MCP 贴心服务，让 AI 已完成有难度工作任务，比方说半自动化设备资料研究分析、智力化电话客服等。 确保数据显示统计平安： MCP 在地方操作，尽量不要皮肤敏感数据显示统计传到到qq云，保护的手机隐私。

2. MCP 如何工作？

MCP 用 顾客端-产品培训保障器（Client-Server）系统架构： MCP 顾客端：大多数是 AI APP（如 Claude 或另一个 LLM 产品），担任向产品培训保障器发布表单提交。 MCP 产品培训保障器：进行在原生或远战，提高动态数据或产品插口，供 AI 获取。 沟通方式方法：立于 JSON-RPC 2.0（种的标准沟通格局），支持软件表单提交、为了响应和时实告知书。

3. MCP 服务器的主要功能

MCP 服务质量器相当的于 AI 的“辅助工具”，能够展示以內搭载： 仿问统计资料（Resource Exposure） 展示程序、统计资料库、存储空间统计资料等，譬如： file:///docs/report.pdf（加载原生程序）、db://sales/records（查看统计资料库）、程序执行操作的（Tool Provisioning） 带来调节器用的职能，诸如： search_database(sql_query)（执行工作 SQL 了解）、save_file(path, content)（永久保存文档文件）、即时刷新（Dynamic Notification）， 当数据源发展时，贴心物理售后阿里云服务器能够 主动性通知模板 AI，为了保证企业信息最近，对话管理方法方法（Session Management），管理方法方法 AI 与贴心物理售后阿里云服务器的对接，为了保证通讯技术稳定的。

2. nUR MCP Server 核心功能

拓德网络人工控制研发团队的nUR_MCP_SERVER企业产品的技术这说明 企业类产品概况： nUR_MCP_SERVER是针对MCP（Model Control Protocol）插孔协议格式倡导的智能化仪器人掌握中央件模式，进行集合大文字沙盘模型（LLM）完成产业仪器人的自然而然文字交互性式掌握。该企业类产品选取Client-Server系统架构装修设计，支技与优傲（Universal Robots）各款表优势互补仪器人厚度集合，改革了民俗示教器编译程序的产业仪器人操作步骤范式。 核心理念技术性组织架构：
  1. 语义辨析领头羊 媲美叠层Transformer系统架构的NLP治疗输出模块，大力支持两边文情绪区分的标志位辨析（Contextual Command Parsing），实行自然是语言英文到机人保持标志位的端到端转移，标志位区分更准率达98.6%
  2. 动态化代码是什么提取软件 源于LLM的代码是什么提取骨架，可全自动将物种多样性程序设计语言指命转为为URScript电脑人把控好代码是什么，适配立即句型效验和安全卫生性效验，提取工作效率较传统式程序设计增强12倍
  3. 多模态设定插孔

核心功能特性：
▶ 自然语言即时控制 通过语音/文本指令直接驱动机器人运动（位姿控制、轨迹规划、IO操作），☂支持动态参数注入和实时运动修正

▶ 自动化数据分析数据采集模块操作系统 ▶ 多机推进操纵 依托于遍布式世界作业作业调度svm算法，互相配合拓德规划设计的MCP-Client可一同服务管理≤12台UR机器机械人云计算平台，可以微信语音级联电脑指令和跨机械世界作业安排 ▶ 自适应性性学业接口 内嵌增量配电网培养框架结构，经由粉丝反馈意见长期提升命令-运作影射的关联，系统化相继学业频次≤24h 新技术的指标：

以下是nUR_MCP_SERVER工具的功能归类表格介绍：

工具ID 功能分类 功能描述 关键参数
fkUCFg7YmxSflgfmJawHeo 连接管理 连接UR机器人 ip:机器人IP
fcr4pIqoIXyxh3ko9FOsWU 连接管理 断开UR机器人连接 ip:机器人IP
fNKAydKkxHwmGFgyrePBsN 状态监控 获取开机时长(秒) ip:机器人IP
fYTMsGvSRpUdWmURng7kGX 寄存器操作 获取Int寄存器输出(0-23) ip:机器人IP, index:寄存器索引
fvfqDMdDJer6kpbCzwFL1D 寄存器操作 获取Double寄存器输出(0-23) ip:机器人IP, index:寄存器索引
fCJ6sRw9m0ArdZ-MCaeNWK 寄存器操作 获取Double寄存器输出(0-31) ip:机器人IP, index:寄存器索引
f_ZXAIUv-eqHelwWxrzDHe 设备信息 获取序列号 ip:机器人IP
fZ2ALt5kD50gV9AdEgBrRO 设备信息 获取型号 ip:机器人IP
fEtHcw5RNF54X9RYIEU-1m 运动控制 获取实时TCP坐标 ip:机器人IP
ftsb2AsiqiPqSBxHIwALOx 运动控制 获取实时关节角度 ip:机器人IP
fXmkr4PLkHKF0wgQGEHzLt 运动控制 发送关节姿态指令 ip:机器人IP, q:关节角度(弧度)
fWdukQrgFZeK-DEcST4AwO 运动控制 发送TCP直线移动指令 ip:机器人IP, pose:TCP位置
f2gbgju7QsymJa4wPgZQ0T 运动控制 X轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fS6rCxVp498s5edU7jCMB3 运动控制 Y轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fJps7j-T3lwzXhp8p0_suy 运动控制 Z轴直线移动 ip:机器人IP, distance:移动距离(米)
fTMj5413O5CzsORAyBYXj8 程序控制 加载UR程序 ip:机器人IP, program_name:程序名称
fqiYJ1c9fqCs5eYd-yKEeJ 程序控制 加载并执行UR程序 ip:机器人IP, program_name:程序名称
fW6-wrPoqm2bE3bMgtLbLP 程序控制 停止当前程序 ip:机器人IP
fsEmm-VX3CCY_XvnCDms7f 程序控制 暂停当前程序 ip:机器人IP
f83-fUQBd-YRSdIQDpuYmW 状态监控 获取当前电压 ip:机器人IP
foMoD2L690vRdQxdW_gRNl 状态监控 获取当前电流 ip:机器人IP
fDZBXqofuIb-7IjS6t2YJ2 状态监控 获取关节电压 ip:机器人IP
fgAa_kwSmXmvld6Alx39ij 状态监控 获取关节电流 ip:机器人IP
furAKHVnYvORJ9R7N7vpbl 状态监控 获取关节温度 ip:机器人IP
fuNb7TgOgWNukjAVjusMN4 状态监控 获取运行状态 ip:机器人IP
fD12XJtqjgI46Oufwt928c 状态监控 获取程序执行状态 ip:机器人IP
fMLa2mjlactTbD_CCKB1tX 设备信息 获取软件版本 ip:机器人IP
fWXQKGQ6J5mas9K9mGPK3x 设备信息 获取安全模式 ip:机器人IP
f81vKugz9xnncjirTC3B6A 程序控制 获取程序列表 ip:机器人IP, username/password:SSH凭证
ffaaQZeknwwTISLYdYqM0_ 程序控制 发送程序脚本 ip:机器人IP, script:脚本内容
fsWlT3tCOn1ub-kUZCrq7E 运动控制 画圆运动 ip:机器人IP, center:圆心TCP位置, r:半径(米)
f7y1QpjnA9s1bzfLeOkTnS 运动控制 画正方形 ip:机器人IP, origin:起点TCP位置, border:边长(米)
fuN_LLSc22VKXWXwbwNARo 运动控制 画矩形 ip:机器人IP, origin:起点TCP位置, width/height:长宽(米)
注：各种辅助工具均可先组建广州POS机人连结后就能够的使用。

3. 免责申明

请在运用 nUR MCP Server 前，为了保证进行控制人士已接收 UR 器机人健康很应急培顺，并非常熟悉紧急救助退出（E-stop）等健康很应急进行控制。 推荐 限期检修器机人及 MCP Server 的启动情况，为了保证体系不稳性和健康很应急性。 用 nUR MCP Server 时，需严苛认真执行之下卫生规范性： 服务器人须要在可视超范围内操控 操控技术人员应自始至终为了确保 优傲服务器人处在目光可及的位置上，方能实时时间管控其操控心态。 阻止在服务器人操控时撤离操控区域性，一旦发现意外现象现象没办法及早调控。 抓好运作学习环境稳定 机器设施设备人运作前，肯定检查报告并解决附过阻碍物物，确保平安没运作人员、设施设备或别的东西走进危险区空间。 必备时设立 力学隔离栏 或 平安光栅，必免尚未授权管理的运作人员走进运作区。 违规安全的规范了的法律责任豁免 如因未严守上面卫生要（如分离管控、未清理作业作业区等）影响 工作人员损毁、的设备损毁或加工事情，全队不共同承担起一切法律规定权利与权利与义务及赔偿金权利与义务。 大部分作业概率及结果由选用方自动共同承担起。

4. 版本发布

4.1 最近更新

4.2 后续计划

5. 快速开始

5.1 基于产品（面向普通用户）

5.1.1 引擎&依赖

5.1.2 安装

MCP 服务端安装:

  1. 安装 Python 3.11 或更新版本。
  2. 安装 pip 25.1 或更新版本。
  3. 安装 UV Package Manager 0.6.14 或更新版本。
  4. 安装 bun 1.2.8 或更新版本。
  5. 安装 MCP Server:
     git clone //gitee.com/nonead/nUR_MCP_SERVER.git
     cd nUR_MCP_SERVER
     pip install -r requirements.txt

MCP 客户端配置:

要与 Claude Desktop 配合使用,请添加服务器配置: MacOS: ~/Library/Application Support/Claude/claude🐓_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
    }
  }
}
Windows: %APPDATA%/Claude/claude_desktop_config.json 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
      "command": "python",
      "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
    }
  }
}

要与 Cherry Studio 配合使用，请添加服务器配置：
MacOS & Linux:

{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "//qinsisi.com",
   "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "python",
   "args": [
     "/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"
   ]
  }
 }
}
Windows: 
{
 "mcpServers": {
   "nUR_MCP_SERVER": {
   "name": "nUR_MCP_Server",
   "type": "stdio",
   "description": "NONEAD Universal-Robots MCP Server",
   "isActive": true,
   "provider": "NONEAD Corporation",
   "providerUrl": "//qinsisi.com",
   "logoUrl": "//qinsisi.com/assets/img/vi/5.png",
   "tags": [
     "NONEAD",
     "nUR_MCP_Server",
     "Universal-Robots"
   ],
   "command": "python",
   "args": [
     "D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py" 
     ]
    }
  }
}

要与 Cline 配合使用，请添加服务器配置：
MacOS & Linux:

{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["/home/nonead/MCP_Server/nUR_MCP_SERVER/main.py"]
     }
  }
}
Windows: 
{
  "mcpServers": {
    "nUR_MCP_SERVER": {
        "command": "python",
        "args": ["D:\\MyProgram\\MCP_SERVER\\nUR_MCP_SERVER\\main.py"]
     }
  }
}

5.2 基于工具包（面向开发者）

5.2.1 引擎&依赖

5.2.2 安装

macOS / Linux /Windows开发者

  Python 3.11 或更新版本     
  pip 25.1 或更新版本
  UV Package Manager 0.6.14 或更新版本  
  bun 1.2.8 或更新版本

5.2.3 使用

下例就是一些你能否让大语言表达方式沙盘模型去审理的成就例子：

6. 技术架构

MCP采用客户端-服务器架构，通过标准化的协议实现模型与外部资源的通信。
图片alt
客户端-服务器模型 MCP架构中包含以下核心组件：

MCP设备箱(Host)：撤销衔接的LLM技术APP源步骤流程(如Claude Desktop或IDE)，它期盼是就可以根据MCP考察信息。 MCP客人端(Client)：在设备箱技术APP源步骤流程内壁检修与保障器的1:1衔接的合同样本客人端。 MCP保障器(Server)：是就可以根据的规范化的的Model Context Protocol显示当前实用功能的轻数率源步骤流程。 本地人信息源：MCP保障器是就可以安全保障考察的统计机文件下载、信息库和保障。 即远程保障：MCP保障器是就可以衔接的是就可以根据车下载客户端网都可以的外面模式(列举，是就可以根据API)。 核心区元件 在MCP组织架构中，各元件具下部门职责：

MCP主机： 提供用户界面 管理与LLM提供商的连接 集成MCP客户端以访问外部资源 MCP客户端： 与MCP服务器建立和维护连接 发送请求并接收响应 按照MCP协议标准处理数据交换 MCP服务器： 处理来自客户端的请求 执行特定功能或提供资源访问 按照MCP协议标准格式化响应 通信协议 MCP使用JSON-RPC 2.0作为基础通信协议，支持以下类型的消息：
图片alt
请求(Requests)：从客户端向服务器或从服务器向客户端发起操作的消息。 响应(Responses)：对请求的答复，𒁃包含请求的结果或错误信息。 通知(Notifications)：不需要响应的单向消息，通常用于事件通知。 MCP支持多种传输机制，包括：

标准的輸入/伤害(Stdio)：适合于本地化售后安全服务性器，使用线程池间通信设备保证。 售后安全服务性器传送案件(SSE)：基本概念HTTP的传输数据长效机制，适合于远程控制售后安全服务性器。 MCP的优点 MCP好于传统型的ibms策略兼有不错的优点，基本凸显在相同性、安全级别高性和延伸性因素。 实行性 MCP顺利通过条件化AI平台与第三方大字段的互动行为，缓解了传统与现代模块化技巧的英雄多样化困难： 游戏插件包式应用：凭借统一化的协议模板做到特殊大大资料库的游戏插件包式应用，防止为每个大大资料库一个人绘制源代码。 跨app兼容：需要不一样的的AI类别和app，提供设备的互控制性。 减化的开放设计：减少了的开放设计复杂化度，使的开放设计者需要专业潜心业务流程逻缉不以最底层集成系统。 很安全性的性 MCP默认设置了很安全性的机能，后勤保障大大资料在文件传输和处理期间中的很安全性的： 刺激性度数值保障的：为了确保安全在数值沟通互动时候中，刺激性度数值(如API序列号、顾客数值)能够积极保障的。 造访把控：MCP的服务器配置能够 体现用心的造访把控，为了确保安全就有在核实的申请才可以造访单一成本。 本机服务进行外理：在在本机服务进行外理数值，以防将刺激性度数值提交至非官方协议书方app平台。 优化性 MCP的版块化构思使程序具有着最高的可优化性： 多作用相连：帮助多条作用相连到任何兼容的加盟商端，能提供原则化的、通用版的提供服务协议共享app资原、APP和表明。 现代农业圈体系开拓：现在现代农业圈体系的稳定，联合开发管理者也就可以通过更多更多的预引入应用程序。 自基本概念性能：联合开发管理者也就可以基于需求构建自基本概念的MCP作用器，寻址体系的作用。

7. 联系我们

GitHub:
gitee:
官网: //qinsisi.com

Contact: Nonead Tech WeChat

8. nUR MCP Server 与 其他 MCP Server 差异

施用nUR MCP Server的观众须要具备条件较高的安会风险意识，必须要途经优傲电脑人施用培圳，因此大语言对模型使用的是实在的电脑人，使用不妥当会会造成自身重伤和家庭财产财产损失状态形成，不要。

9. 引用

比如您用本电脑软件，请下面面的形式引入：

10. 许可协议

本项目采用区分用户的双重许可 (User-Segmented Dual Licensing) 模式。
核心原则

定议："10人及下例" 指在您的机购性（包含企业、非营利机购性、政府机关机购、教育辅导机购等丝毫线下实体）中，是可以互访、动用或以丝毫的方法单独或直接利益于本图片软件（nUR_MCP_SERVER）的功能的我们人数不达到10人。这包含但不受限于开发建设者、考试员工、经营员工、后面访客、经由模块化装置直接动用者等。

10.1 开源许可证 (Open Source License): AGPLv3 - 适用于个人及10人及以下组织

10.2 商业许可证 (Commercial License) - 适用于超过10人的组织，或希望规避 AGPLv3 义务的用户

10.3 贡献 (Contributions)

10.4 其他条款 (Other Terms)

11. 开发 核心团队

昆山拓德刷卡机人科技信息是有限的总部 MCP Server 开发技术团体

Tony Ke tonyke@qinsisi.com
Micro Zhu microzhu@qinsisi.com
Anthony Zhuang anthonyzhuang@qinsisi.com
Quentin Wang U8彩票:quentinwang@qinsisi.com